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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
RPF
- 用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
camerabiaoding
- 详细介绍了非线性模型下的摄像机自标定、广角镜头的摄像机非线性标定技术、基于非线性最优化的摄像机标定方法以及一种逐步求解的新的摄像机线性标定方法。该文档对当今相机标定技术做了完全归纳，对初学者和提高者有很大的帮助价值。
基于DPT的非线性调频信号参数估计
- 将非线性调频(NLFM)信号建模为高阶多项式相位信号(PPS)模型, 采用由低阶离散多项式变换(DPT)到高阶DPT的逆向定阶方法确定模型阶数, 并在此基础上, 给出一种正弦调频信号(SFM)的DPT参数估计算法, 可以实现对载波频率、调制频率及调频系数的估计。该算法不受调频系数范围的限制, 核心环节为延时相关和FFT。
matlab_plane_Nonlinear_Model
- 基于Matlab2007的美军F16战斗机的非线性模型 -Based on the U.S. F16 fighter Matlab2007 the nonlinear model
works
- matlab rp 微气泡模型。用于研究非线性科学-classic microbubble
2009work
- 利用最小二乘法进行的非线性拟合，针对不同频率建立了非线性代数模型，并给出了验证算法。-The nonlinear fitting using the least square method about different frequencies,as well as the verifying cod.
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- 基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀性校正算法-Kalman filtering based on nonlinear model of non-uniformity correction algorithm
F-16非线性仿真
- F16飞机完整的数据、模型，包含建模方法、气动数据、配平算法等(F16 aircraft complete data, model, including modeling method, pneumatic data, balance algorithm, and so on)
杂波分布模型
- 该程序对机载雷达杂波幅度分布模型中的瑞利分布模型进行了仿真，采用了零记忆非线性变换法。(The Rayleigh distribution model is simulated in the airborne radar clutter amplitude distribution model, and the zero memory nonlinear transformation method is adopted.)
CMAC逼近非线性函数
- 利用小脑模型神经网络逼近非线性函数，MATLAB编写m文件实现，给出逼近误差(Cerebellar model neural network is used to approximate nonlinear functions. MATLAB is used to write M files, and approximation error is given.)
F-16战斗机非线性仿真
- 一种模拟F-16战斗机飞行动力学的非线性模型，包含源码和使用文档。
JA模型M和SILULINK实现
- JA模型的simulink实现，适用于学习迟滞非线性建模的同学(The Simulink implementation of JA model is suitable for students with learning hysteresis nonlinearity modeling.)
新建文件夹
- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
WLH
- 以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究(Based on the dynamics of a gear system and the theory of nonlinear dynamics, co nsidering characteristics of coupling action of the time-varying mesh stiffn
采用BP神经网络进行非线性预测
- 该代码包括单隐含层BP和双隐含层BP。建立基于BP神经网络的预测模型，对数据进行随机排列，选取训练样本和测试样本，训练样本训练网络，测试样本进行验证(The code includes single hidden layer BP and double hidden layer BP. Establish a prediction model based on BP neural network, arrange the data randomly, select training sample
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
数学建模的29个通用模型及matlab解法
- 第一章 线性规划 第二章 整数规划 第三章 非线性规划 第四章 动态规划 第五章 图与网络 第六章 排队论 第七章 对策论 第八章 层次分析法 第九章 插值与拟合 第十章 数据的统计描述和分析 第十一章 方差分析 第十二章 回归分析(Chapter I linear programming Chapter II integer programming Chapter III nonlinear programming Chapter IV dynamic planning Chapt